De kruisboog heeft een lange en uitgebreide geschiedenis. In China was de kruisboog in 200 v. Chr al goed ontwikkeld, zoals blijkt uit vondsten van geavanceerde bronzen trekkermechanismen. Uit schriftelijke bronnen blijkt dat de bogen al minstens honderd jaar eerder werden gebruikt. Romeinse kruisbogen waren versierd en goed ontworpen, maar West-Europese bogen van 600 jaar later waren nog vrij ruw afgewerkte stukken hout. Kruisbogen werden veel gebruikt tussen 800 en 1500 na Christus. Omstreeks 1400 veranderde het ontwerp, en werd de kolf tegen de schouder geplaatst om nauwkeuriger te kunnen richten.
Een bekende kruisboogschutter uit deze tijd is de legendarische Wilhelm Tell. Tegen 1650 had de kruisboog een kolf in de moderne geweervorm, deze werd op vergelijkbare wijze gebruikt. Vandaag de dag is de kruisboog uiteraard puur bedoeld voor de sport. Kruisboogschutters weten: veilig en verantwoord gebruik is een must om van deze prachtsport te kunnen genieten.
